發(fā)展歷程
2016年5月——由新加坡國(guó)立大學(xué)、英國(guó)伯明翰大學(xué)智能控制技術(shù)研究員及衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的專業(yè)博士主導(dǎo)成立研發(fā)小組掛靠浙江匯聚公司。組織研發(fā)AGV車載控制系統(tǒng)技術(shù)、及大集群應(yīng)用下的機(jī)器人（RCS）系統(tǒng)。
2016年9月——基于Linux 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)了汽車級(jí)MCU控制器硬件、國(guó)內(nèi)首個(gè)集成CANopen 應(yīng)用于AGV行業(yè)，首個(gè)具有黑匣子自檢測(cè)自診斷的控制系統(tǒng)、創(chuàng)舉性的采用高次冪曲線算法作為導(dǎo)航運(yùn)行路徑。
2016年11月——國(guó)內(nèi)首次采用體積干涉原理算法設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)給車輛下發(fā)路徑，實(shí)現(xiàn)目前所有導(dǎo)航的AGV可在同一個(gè)平臺(tái)集成運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)網(wǎng)絡(luò)情況下可交通管理安全可靠。
2017年3月——將車載控制系統(tǒng)及RCS系統(tǒng)共計(jì)10套成功應(yīng)用于耐電集團(tuán)客戶項(xiàng)目中，獲得客戶首批3臺(tái)無(wú)人叉車AGV訂單，因此由硬件及軟件控制系統(tǒng)供應(yīng)商正式進(jìn)入AGV產(chǎn)品項(xiàng)目系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商，同年，國(guó)內(nèi)幾家的知名AGV公司研發(fā)及項(xiàng)目技術(shù)應(yīng)用人員加盟。
2017年5月——組建湖南思控智能科技有限公司，入駐湖南三一眾創(chuàng)，且申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利及其它專利、軟著共計(jì)10余項(xiàng)，開(kāi)發(fā)思控公司成立后首臺(tái)激光導(dǎo)航叉車AGV且與SICK、合力叉車、亨士樂(lè)達(dá)成系統(tǒng)集成戰(zhàn)略合作。
2017年12月——打破國(guó)際壟斷，核心部件激光導(dǎo)航儀國(guó)產(chǎn)化，成本降低50%；與萬(wàn)集科技（300552）聯(lián)合開(kāi)發(fā)激光導(dǎo)航儀突破國(guó)內(nèi)德國(guó)SICK壟斷，并創(chuàng)舉性的實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外強(qiáng)光下安全應(yīng)用。
2018年11月——AGV產(chǎn)品系列已覆蓋所有叉車AGV系列產(chǎn)品，并自主開(kāi)發(fā)激光SLAM算法控制系統(tǒng)/視覺(jué)SLAM算法控制系統(tǒng)，將上述技術(shù)應(yīng)用于開(kāi)發(fā)出國(guó)內(nèi)首臺(tái)3噸平衡重式激光導(dǎo)航叉車AGV（視覺(jué)定位及庫(kù)位管理），重復(fù)定位精度達(dá)到±5mm。
2019年3月——全面實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)、組裝，將項(xiàng)目安裝調(diào)試工期縮短60%，將原有非標(biāo)項(xiàng)目進(jìn)行系列化、標(biāo)準(zhǔn)化，采用模塊化式組裝結(jié)構(gòu)，將業(yè)內(nèi)同行現(xiàn)有每臺(tái)車裝配調(diào)試工期縮短60%，將行業(yè)內(nèi)的商業(yè)模式重建從而推動(dòng)行業(yè)由項(xiàng)目化轉(zhuǎn)為產(chǎn)品化。
2020年4月——正式推出標(biāo)準(zhǔn)型AGV底盤(pán)，包括背負(fù)式，牽引式，幫客戶實(shí)現(xiàn)快速智慧物流轉(zhuǎn)型。
